28 de febrero de 2022

SISTEMAS DE NAVEGACIÓN UTILIZADOS DURANTE LA II GUERRA MUNDIAL - GEE

Equipo aerotransportado GEE, con el receptor R1355 a la izquierda y la unidad indicadora tipo 62A a la derecha. El osciloscopio muestra una pantalla simulada, incluida la señal A1 "fantasma".

 

Bahías de control GEE

 

Transmisor GEE

 

El Gee, a veces escrito GEE, fue un sistema de navegación por radio utilizado por la Royal Air Force durante la Segunda Guerra Mundial. Midió el tiempo de retraso entre dos señales de radio para producir una corrección, con una precisión del orden de unos pocos cientos de metros a distancias de hasta unas 350 millas (560 km). Fue el primer sistema de navegación hiperbólica que se utilizó operativamente, entrando en servicio con RAF Bomber Command en 1942.

 

El Gee fue ideado por Robert Dippy como un sistema de aterrizaje ciego de corto alcance para mejorar la seguridad durante las operaciones nocturnas. Durante el desarrollo del Establecimiento de Investigación de Telecomunicaciones (TRE) en Swanage, se descubrió que el rango era mucho mejor de lo esperado. Luego se convirtió en un sistema de navegación general de largo alcance. Para objetivos grandes y fijos, como las ciudades que fueron atacadas por la noche, el Gee ofreció suficiente precisión para usarse como referencia de puntería sin la necesidad de usar una mira de bombardeo u otras referencias externas. La interferencia redujo su utilidad como ayuda para bombardeos, pero permaneció en uso como ayuda para la navegación en el área del Reino Unido durante y después de la guerra.

 

El Gee siguió siendo una parte importante del conjunto de sistemas de navegación de la RAF en la era de la posguerra y apareció en aviones como el English Electric Canberra y la flota de bombarderos V. También tenía un uso civil y se establecieron varias cadenas Gee nuevas para apoyar a la aviación militar y civil en toda Europa. El sistema comenzó a cerrarse a fines de la década de 1960, y la última estación salió del aire en 1970. El Gee también inspiró el sistema LORAN original ("Loran-A").

 

Historia

 

Trabajo previo

 

La idea básica de la navegación hiperbólica por radio era bien conocida en la década de 1930, pero el equipo necesario para construirla no estaba ampliamente disponible en ese momento. El principal problema involucraba la determinación precisa de la diferencia en el tiempo de dos señales muy próximas, diferencias en milisegundos y microsegundos.

 

Durante la década de 1930, el desarrollo del radar exigió dispositivos que pudieran medir con precisión este tipo de sincronización de señales. En el caso de Chain Home, las antenas de transmisión enviaban señales y cualquier reflejo de objetivos distantes se recibía en antenas separadas. Se utilizó un osciloscopio (u oscilógrafo como se conocía en el Reino Unido) para medir el tiempo entre la transmisión y la recepción. El transmisor activó un generador de base de tiempo que inició un "trazo" que se movía rápidamente a lo largo de la pantalla del osciloscopio. Cualquier señal recibida hizo que el haz se desviara hacia abajo, formando una señal intermitente. La distancia que se había movido la traza desde el lado izquierdo de la pantalla se podía medir para calcular con precisión la diferencia de tiempo entre el envío y la recepción, lo que, a su vez, se podía usar para calcular el rango inclinado hacia el objetivo.

 

El radar también se puede utilizar como sistema de navegación. Si dos estaciones pueden comunicarse, podrían comparar sus medidas de la distancia a un objetivo y usar trilateración básica para determinar la ubicación. Este cálculo podría luego enviarse a la aeronave por radio. Esta es una operación que requiere bastante mano de obra, y aunque fue utilizada tanto por los británicos como por los alemanes durante la guerra, la carga de trabajo significaba que generalmente solo podía usarse para guiar un solo avión.

 

Propuesta de sistema de aterrizaje

 

En octubre de 1937, Robert (Bob) J. Dippy, que trabajaba en el laboratorio de radar de Robert Watson-Watt en RAF Bawdsey en Suffolk, propuso utilizar dos transmisores sincronizados como base para un sistema de aterrizaje ciego. Imaginó dos antenas transmisoras ubicadas a una distancia de aproximadamente 10 millas (16 km) a cada lado de una pista. Un transmisor a mitad de camino entre las dos antenas enviaría una señal común a través de las líneas de transmisión a las dos antenas, lo que aseguraba que ambas antenas transmitieran la señal en el mismo instante.

 

Un receptor en el avión sintonizaría estas señales y las enviaría a una pantalla tipo A-scope, como las que usa Chain Home. Si la aeronave estuviera correctamente alineada con la pista, ambas señales se recibirían en el mismo instante y, por lo tanto, se dibujarían en el mismo punto de la pantalla. Si la aeronave estuviera situada a un lado o al otro, una de las señales se recibiría antes que la otra, formando dos picos distintos en la pantalla. Al determinar qué señal se estaba recibiendo primero, los pilotos sabrían que estaban más cerca de esa antena y podrían recuperar la dirección correcta alejándose de ella.

 

A Watt le gustó la idea, pero en ese momento no era evidente una necesidad apremiante del sistema. En ese momento, la RAF confiaba en el bombardeo diurno de formaciones cerradas de bombarderos fuertemente defendidos como su principal fuerza de ataque, por lo que los aterrizajes nocturnos no eran una preocupación importante. Las ayudas para el aterrizaje serían útiles, pero el trabajo de radar era la necesidad más urgente.

 

Propuesta de sistema de navegación

 

Los planes de la campaña de bombardeo de la RAF fracasaron rápidamente, especialmente después de la batalla aérea de Helgoland Bight en 1939. Contrariamente a lo que se pensaba antes de la guerra, los bombarderos demostraron ser extremadamente vulnerables tanto al fuego terrestre como a los cazas atacantes. Después de algunas discusiones, se decidió que el mejor curso de acción era volver al bombardeo nocturno, que había sido el concepto principal a principios de la década de 1930.

 

Esto planteó la necesidad de mejores ayudas para el aterrizaje y de ayudas para la navegación nocturna en general. Dippy refinó su sistema para este propósito y presentó formalmente una nueva propuesta el 24 de junio de 1940. El diseño original usaba dos transmisores para definir una sola línea en el espacio, por la línea central de la pista. En su nuevo concepto, se producirían cartas que ilustraran no solo la línea de diferencia cero, donde se superponían los blips como el sistema de aterrizaje, sino también una línea donde los pulsos se recibían con 1 μs de diferencia, otra con 2 μs, etc. El resultado sería una serie de líneas dispuestas en ángulo recto con la línea entre las dos estaciones.

 

Un solo par de tales transmisores permitiría a la aeronave determinar en qué línea se encuentran, pero no su ubicación a lo largo de ella. Para este propósito, se requeriría un segundo conjunto de líneas desde una estación separada. Idealmente, estas líneas estarían en ángulo recto con la primera, produciendo una cuadrícula bidimensional que podría imprimirse en las cartas de navegación. Para facilitar el despliegue, Dippy notó que la estación en el centro podría usarse como un lado de ambos pares de transmisores si estuvieran dispuestos como una L. Medir los retrasos de tiempo de las dos estaciones atípicas en relación con el centro y luego buscar esos números en una carta, un avión podría determinar su posición en el espacio, tomando una posición. Las líneas cuadriculadas en los gráficos dieron a los sistemas su nombre, "Gee" por la "G" en "Grid".

 

Como el sistema ahora estaba destinado a ofrecer navegación en un área mucho más amplia, los transmisores de una sola estación tendrían que estar ubicados más separados para producir la precisión y cobertura requeridas. La solución de antena múltiple y transmisor único de la propuesta original ya no era adecuada, especialmente porque las estaciones estarían ubicadas muy separadas y el cableado a un punto común sería difícil y costoso. En cambio, Dippy describió un nuevo sistema que utiliza transmisores individuales en cada una de las estaciones. Una de las estaciones enviaría periódicamente su señal en función de un temporizador. Las otras estaciones estarían equipadas con receptores a la escucha de la señal que llega desde la estación de control. Cuando recibieran la señal, enviarían sus propias transmisiones. Esto mantendría todas las estaciones sincronizadas, sin necesidad de un cable entre ellos. Dippy sugirió construir estaciones con un "maestro" central y tres "secundarios" a unas 80 millas (130 km) de distancia y dispuestos aproximadamente a 120 grados de distancia, formando un gran diseño en "Y". Una colección de tales estaciones se conocía como una cadena.

 

Se esperaba que el sistema operara en rangos de alrededor de 100 millas (160 km), según la creencia generalizada dentro del establecimiento de ingeniería de radio del Reino Unido de que las señales de onda corta de 30 MHz tendrían un alcance relativamente corto. Con este tipo de alcance, el sistema sería muy útil como ayuda para la navegación de corto alcance al aeropuerto, así como para ayudar a los bombarderos a formarse en un lugar acordado después del lanzamiento. Además, después de volar a su altitud de crucero, los bombarderos podrían usar las posiciones de Gee para calcular los vientos en altura, lo que les permitiría calcular con mayor precisión las posiciones de navegación a estima después de que la aeronave pasara fuera del alcance de Gee.

 

Los sistemas experimentales se estaban instalando en junio de 1940. En julio, para deleite de todos, el sistema claramente se podía utilizar a al menos 300 millas (480 km) a altitudes de 10.000 pies (3,0 km). El 19 de octubre, se hizo una corrección a las 110 millas (180 km) a 5000 pies.

 

Nueva ofensiva

 

El descubrimiento del alcance extendido de Gee llegó a un punto crucial en la campaña de bombardeos de la RAF. Habiendo confiado originalmente en el bombardeo diurno, la RAF no había invertido una gran cantidad de esfuerzo en las habilidades de navegación necesarias para volar de noche. Cuando comenzó la ofensiva de bombardeo nocturno The Blitz, se descubrió que los alemanes habían desarrollado una serie de ayudas de radio para esto, en particular el sistema X-Gerät. La RAF inicialmente menospreció este enfoque, alegando que solo demostraba la superioridad del entrenamiento de la RAF.

 

A fines de 1940, una serie de informes llegaban de los observadores en el campo, quienes notaban que los bombarderos aliados no parecían estar bombardeando sus objetivos. En un caso, según los informes, las bombas cayeron a más de 50 millas (80 km) de su objetivo. Durante algún tiempo, estos resultados fueron descartados, pero los pedidos de una investigación oficial llevaron al informe Butt, que demostró que solo el 5% de las bombas enviadas en una misión cayeron dentro de las 5 millas (8 km) de sus objetivos. Con estas estadísticas, cualquier tipo de campaña estratégica basada en ataques contra fábricas y objetivos similares era inútil. Esto condujo al notorio " desalojo " de Frederick Lindemann.", que pedía que los esfuerzos de los bombarderos se usaran contra las casas de los ciudadanos alemanes para quebrantar su capacidad de trabajo y su voluntad de resistir. Esto se convirtió en la política oficial de la RAF en 1942.

 

Mientras se desarrollaba el debate, el Comando de Bombardeo redujo drásticamente su tasa de salidas, a la espera de la reconstrucción de la fuerza con los "pesados" de 4 motores recién llegados, como el Handley Page Halifax y el Avro Lancaster, y el despliegue de Gee. Los dos, combinados, ofrecerían la precisión y el peso de las bombas que requerían los cálculos de Lindemann. Los esfuerzos para probar e implementar el Gee se convirtieron en una alta prioridad, y el Comité Ejecutivo de la Cadena se estableció bajo la presidencia de Robert Renwick en octubre de 1941 para ubicar una serie de estaciones Gee. Gee no era la única solución que se estaba desarrollando; pronto se le unieron los radares H2S y el sistema Oboe.

 

Casi compromiso

 

Como la disponibilidad inicial de los dispositivos Gee sería limitada, se adoptó la idea de la fuerza exploradora. Este concepto había sido desarrollado originalmente por la Luftwaffe para sus incursiones nocturnas contra Inglaterra. Al carecer de suficientes equipos de radio y la capacitación generalizada para colocar sus sistemas de navegación por radio en todos sus aviones, reunieron lo que tenían en un solo grupo, KG100. El KG100 luego usaría su equipo para lanzar bengalas, que actuaron como un punto de mira para los siguientes bombarderos.

 

Ansiosos por probar el sistema Gee, los conjuntos de prototipos se utilizaron en aviones indicadores de objetivos mucho antes de que los conjuntos de producción estuvieran disponibles en la cantidad requerida para grandes incursiones. El 15 de mayo de 1941, dicho conjunto proporcionó una solución precisa en un rango de 400 millas a una altitud de 10,000 pies. La primera cadena de transmisores completa se completó en julio de 1941, pero en las pruebas sobre el Mar del Norte, los conjuntos demostraron no ser confiables. Esto se rastreó hasta las fuentes de alimentación y los tubos, y las correcciones se diseñaron y probaron ese verano.

 

En la noche del 11 al 12 de agosto, dos aviones equipados con Gee bombardearon usando solo las coordenadas Gee y entregaron una "precisión asombrosa". Sin embargo, en la noche siguiente en una incursión sobre Hannover, se perdió un Vickers Wellington equipado con Gee. El conjunto Gee no contenía sistemas de autodestrucción y podría haber caído en manos alemanas. Las pruebas operativas se suspendieron de inmediato.

 

RV Jones respondió iniciando una campaña de desinformación para ocultar la existencia del sistema. Primero, se eliminó el uso del nombre en clave 'Gee' en el tráfico de comunicaciones y se enviaron comunicaciones falsas en referencia a un sistema ficticio llamado 'Jay'; se esperaba que la similitud causara confusión. Un agente doble en el sistema Double Cross informó a la inteligencia alemana una historia ficticia de escuchar a un par de miembros del personal de la RAF hablando descuidadamente en un hotel sobre Jay, y uno lo descartó porque era "solo una copia" del sistema Knickebein alemán. Jones sintió que esto halagaría a los alemanes, quienes podrían considerar la información más confiable como resultado. Se agregaron antenas adicionales a los transmisores Gee para radiar señales falsas no sincronizadas. Finalmente, se transmitieron señales falsas de Knickebein sobre Alemania. Jones notó que todo esto apelaba a su inclinación por las bromas pesadas.

 

A pesar de estos esfuerzos, Jones inicialmente calculó que solo se necesitarían 3 meses antes de que los alemanes pudieran bloquear el sistema. Resulta que no se encontraron atascos hasta cinco meses después de la campaña, y pasó mucho más tiempo antes de que se convirtiera en una preocupación seria.

 

En servicio

 

Incluso con pruebas limitadas, el Gee demostró ser fácil de usar y lo suficientemente preciso para sus tareas. El 18 de agosto de 1941, el Comando de Bombardeo ordenó la producción de Gee en Dynatron y Cossor, y se esperaba que los primeros juegos producidos en masa llegaran en mayo de 1942. Mientras tanto, se realizó un pedido por separado de 300 juegos hechos a mano para entrega el 1 de enero. 1942, que luego se retrasó hasta febrero. En total, se fabricaron 60.000 juegos Gee durante la Segunda Guerra Mundial, utilizados por la RAF, la USAAF y la Royal Navy.

 

La primera misión operativa con Gee tuvo lugar la noche del 8 al 9 de marzo de 1942, cuando una fuerza de unos 200 aviones atacó Essen. Se instaló en un Wellington del Escuadrón N° 115 de la RAF Watton capitaneado por el Oficial Piloto Jack Foster, quien luego dijo que "los objetivos se encontraron y bombardearon como nunca antes". Krupp, el objetivo principal, escapó de los bombardeos, pero las bombas alcanzaron las áreas del sur de la ciudad. En total, el 33% de los aviones alcanzaron el área objetivo, un enorme avance con respecto a los resultados anteriores.

 

El primer ataque completamente exitoso dirigido por Gee se llevó a cabo el 13/14 de marzo de 1942 contra Colonia. Las tripulaciones líderes iluminaron con éxito el objetivo con bengalas e incendiarios y el bombardeo fue generalmente preciso. El Comando de Bombardeo calculó que este ataque fue cinco veces más efectivo que el ataque anterior a la ciudad. El éxito de Gee condujo a un cambio de política, seleccionando 60 ciudades alemanas dentro del alcance de Gee para bombardeos masivos con 1.600 a 1.800 toneladas de bombas por ciudad.

 

Para brindar cobertura a todo el Reino Unido, se construyeron tres cadenas Gee bajo la dirección de Edward Fennessy. La cadena original comenzó a operar de forma continua el 22 de junio de 1942, seguida de una cadena en Escocia más tarde ese año y la cadena suroeste en 1943. Incluso cuando los esfuerzos de interferencia alemanes se consolidaron, el Gee siguió siendo completamente útil como sistema de navegación de corto alcance sobre el Reino Unido. Solo el 1,2% de los aviones equipados con Gee no regresaron a su base, frente al 3,5% de los que no lo tenían.  El Gee se consideraba tan importante que un conjunto Gee inservible dejaría en tierra un avión.

 

Una ilustración del empleo rutinario del Gee por el Comando de Bombardeo en tareas de navegación fue su uso (aunque limitado) en la Operation Chastise (comúnmente conocida como "Dam Buster Raid") en mayo de 1943. En sus memorias, “Enemy Coast Ahead”, Guy Gibson, el líder de la incursión, menciona brevemente a su navegante, F/O 'Terry' Taerum, RCAF, empleando lo que Gibson llama "G Box" de Taerum para determinar la velocidad terrestre mientras volaba muy bajo por la noche sobre el Mar del Norte desde Gran Bretaña a Holanda, de camino a Alemania.

 

Actualizaciones

 

Fotografía de bajo nivel de una estación Gee móvil ligera que opera en un campo cerca de Roermond, Holanda. Estas estaciones avanzadas proporcionaron una cobertura Gee más profunda en Alemania, así como señales fuertes para los aviones que regresaban a las bases en Europa occidental.

 

La primera interferencia seria se encontró en la noche del 4 al 5 de agosto de 1942. Esta creció en fuerza cuando los bombarderos se acercaron a su objetivo en Essen, y las señales quedaron inutilizables a 10 a 20 millas (16 a 32 km) del objetivo. Los alemanes aún no conocían la cadena sur recién formada y seguía siendo útil. El 3/4 de diciembre, se hizo un arreglo de esta cadena sobre Turín en Italia, en un rango de 730 millas (1170 km). Este siguió siendo el récord operativo del Gee, superado solo por una recepción anormal sobre Gibraltar en un rango de 1,000 millas (1,600 km).

 

Ya se habían considerado los esfuerzos para contrarrestar las interferencias y dieron como resultado el Gee Mk. II. Esto reemplazó el receptor original con un nuevo modelo en el que los osciladores se podían quitar e intercambiar fácilmente para proporcionar un rango de frecuencias operativas. Estos incluían la banda original de 20 a 30 MHz, así como nuevas bandas de 40 a 50, 50 a 70 y 70 a 90 MHz. El navegador podría reemplazarlos en vuelo, permitiendo la recepción desde cualquier cadena activa. El MK. II entró en funcionamiento en febrero de 1943, momento en el que también había sido seleccionado por la 8ª Fuerza Aérea de los EEUU.

 

El 23 de abril de 1942, se dio luz verde para desarrollar estaciones móviles para el Gee en preparación para la invasión de Europa. Esto no solo extendería el alcance del sistema hacia el este, sino que también permitiría que las estaciones se movieran y aparecieran repentinamente en otro lugar si las interferencias se convirtieran en un problema. La primera de tres eventuales cadenas móviles de este tipo se formó el 22 de noviembre de 1943. Se puso en funcionamiento el 1 de mayo de 1944 en Foggia, Italia, y se utilizó operativamente por primera vez el 24 de mayo. Otras unidades fueron enviadas a Francia poco después del Día D. Las unidades móviles en Francia y Alemania fueron reemplazadas posteriormente por estaciones fijas, las "pesadas".

 

Después del final de la guerra en Europa, Gran Bretaña planeó enviar aviones Lancaster al teatro japonés como parte de Tiger Force y usar Gee para el paso de vuelos a Asia. Comenzaron los preparativos para los transmisores Gee en Nablus (en Palestina) que guiarían los vuelos a través del Medio Oriente, pero la rendición de Japón eliminó la necesidad de esta cadena. Este trabajo estaba siendo llevado a cabo por MEDME, El Cairo, bajo Air Vice Marshall Aitken.

 

Los bombarderos alemanes también utilizaron el sistema Gee para ataques contra el Reino Unido; Los receptores Gee capturados proporcionaron la electrónica.

 

Gee-H

 

Más adelante en la guerra, Comando de Bombardeo quería implementar un nuevo sistema de navegación no para fijar la ubicación, sino para marcar un solo punto en el aire. Esta ubicación se usaría para lanzar bombas o indicadores de objetivos para ataques de otros bombarderos. El sistema Oboe ya proporcionó esto; Oboe envió una señal de interrogación desde estaciones en el Reino Unido, las "reflejó" en los transceptores de la aeronave y cronometró la diferencia entre las dos señales utilizando un equipo similar a Gee. Sin embargo, Oboe tenía la gran limitación de que solo podía guiar un solo avión a la vez y tardaba unos 10 minutos en guiar un solo avión a su objetivo. Un sistema capaz de guiar más aeronaves a la vez sería una mejora espectacular.

 

El resultado fue una nueva versión del mismo concepto básico de Oboe, pero invertido para que fuera impulsado por el avión y reflejado desde transceptores terrestres. Esto requeriría equipo en la aeronave que pudiera recibir y medir la diferencia de tiempo entre dos señales. La reutilización del equipo Gee existente para este propósito era obvia. El nuevo sistema Gee-H solo requirió una sola modificación, la adición de un nuevo transmisor que enviaría señales para su reflexión desde transceptores terrestres. Con este transmisor apagado, el sistema volvió a ser una unidad Gee normal. Esto permitió que se usara en modo Gee-H durante los ataques, y luego en modo Gee para navegar de regreso a sus aeródromos de origen.

 

Uso de posguerra

 

El Gee fue de tanta utilidad que los despliegues apresurados durante la guerra se racionalizaron como base para un sistema de navegación en curso y en crecimiento. El resultado fue un conjunto de cuatro cadenas, South Western, Southern, Scottish y Northern, que tienen una cobertura continua en la mayor parte del Reino Unido hasta la esquina noreste de Escocia. A estos se unieron otras dos cadenas en Francia y una sola cadena en la zona de ocupación del Reino Unido en el norte de Alemania.

 

Detalles técnicos

 

Concepto básico

 

Un solo tramo de una cadena Gee se encuentra a lo largo de la "línea de base" de las estaciones A a B. En cualquier punto entre estas estaciones, un receptor medirá la diferencia en la sincronización de los dos pulsos. Este mismo retraso ocurrirá en muchos otros lugares a lo largo de una curva hiperbólica. Una carta de navegación que muestra una muestra de estas curvas produce un gráfico como esta imagen.

 

Los sistemas de navegación hiperbólicos se pueden dividir en dos clases principales: los que calculan la diferencia de tiempo entre dos pulsos de radio y los que comparan la diferencia de fase entre dos señales continuas. Aquí, solo se considera el método de pulso.

 

Considere dos transmisores de radio ubicados a una distancia de 300 km entre sí, lo que significa que la señal de radio de uno tardará 1 milisegundo en llegar al otro. Una de estas estaciones está equipada con un reloj electrónico que envía periódicamente una señal de activación. Cuando se envía la señal, esta estación, A, envía su transmisión. Un milisegundo después, esa señal llega a la segunda estación, B. Esta estación está equipada con un receptor, y cuando ve llegar la señal de A, activa su propio transmisor. Esto asegura que las estaciones envíen señales con una precisión de 1 ms, sin que la segunda estación necesite tener un temporizador preciso propio. En la práctica, se agrega un tiempo fijo para tener en cuenta los retrasos en la electrónica.

 

Un receptor que escucha estas señales y las muestra en un osciloscopio ve una serie de destellos en la pantalla. Al medir la distancia entre ellos, se puede calcular el retraso entre las dos señales. Por ejemplo, un receptor podría medir la distancia entre dos señales para representar un retraso de 0,5 ms. Esto implica que la diferencia en la distancia a las dos estaciones es de 150 km. En este caso, existe una infinidad de ubicaciones donde se podría medir ese retraso: 75 km de una estación y 225 de la otra, o 150 km de una y 300 de la otra, y así sucesivamente.

 

Cuando se representa en un gráfico, la colección de ubicaciones posibles para cualquier diferencia horaria forma una curva hiperbólica. La colección de curvas para todos los retrasos medidos posibles forma un conjunto de líneas radiantes curvas, centradas en la línea entre las dos estaciones, conocida como "línea de base". Para tomar una posición, el receptor toma dos medidas basadas en dos pares de estaciones diferentes. Las intersecciones de los dos conjuntos de curvas normalmente dan como resultado dos ubicaciones posibles, a igual distancia a cada lado del punto medio de la línea de base. Usando alguna otra forma de navegación, por ejemplo, la navegación a estima, uno puede eliminar una de estas posibles posiciones, proporcionando así una solución exacta.

 

En lugar de usar dos pares de estaciones separadas, el sistema se puede simplificar al tener un solo maestro y dos secundarios ubicados a cierta distancia entre sí para que sus patrones se superpongan. Una colección de tales estaciones se conoce como "cadena".

 

Cadenas Gee

 

Las cadenas Gee usaban un arreglo con un maestro y dos o tres esclavos. Los transmisores tenían una potencia de salida de alrededor de 300 kW y operaban en cuatro bandas de frecuencia entre 20 y 85 MHz.

 

La señal Gee para cualquier cadena dada consistía en una serie de pulsos de señal de radio con una envolvente parabólica aproximadamente invertida de unos 6 microsegundos de duración. En un sistema de tres estaciones, el maestro enviaba un solo pulso, denominado A, seguido 2 milisegundos (ms) más tarde por un pulso doble, A′ (A Prime). La primera estación esclava envió un pulso único 1 ms después del pulso único del maestro, etiquetado como B, y el segundo esclavo envió un pulso único 1 ms después del pulso doble del maestro, etiquetado como C. Como el receptor no tenía ningún medio de sincronizar automáticamente con la señal maestra, el A′ doble pulso permitió que el navegador que operaba el receptor identificara la secuencia de la orden. Toda la secuencia se repitió en un ciclo de 4 ms (es decir, 250 veces por segundo), con el patrón ABA'-C. En el caso de un sistema de cuatro estaciones, se repetiría el ciclo anterior, con la adición de la estación D, que transmitiría otro pulso doble. Para permitir que esto se identifique, la estación D se cronometró a 166 veces por segundo, de modo que su pulso pasaría de la traza AB a la traza A'-C, sin aparecer en ninguna de las trazas y de regreso a la traza AB. El ciclo por lo tanto fue ABDA′-CABA′-CDABA′-C... . la D. El pulso que aparecía en ambas trazas significaba que se podía hacer una corrección usando las combinaciones AB/AC, AB/AD o AC/AD, dando un área más amplia de cobertura de alta precisión que el sistema de tres estaciones.

 

La activación de los pulsos A fue sincronizada a 150 kHz por un oscilador local estable en la estación maestra, pero la sincronización a veces se cambiaba deliberadamente. El tiempo de diez ciclos de esta oscilación de 150 kHz, 66,66 μs, se denominó unidad Gee y correspondía a una diferencia de alcance de 12,4 millas (20,0 km).

 

Decodificando las señales

 

A bordo de la aeronave, las señales de las tres o cuatro estaciones fueron recibidas y enviadas a la pantalla. La siguiente descripción se refiere a un sistema de tres estaciones, pero el pulso D se sustituiría por el pulso B o C en un sistema de cuatro estaciones.

 

En la configuración de base de tiempo "Principal", la pantalla CRT se configuró para mostrar la señal en dos líneas (cada una mostrando la mitad del tiempo de la señal). Se usó un oscilador local de mucha menos complejidad que el de la estación maestra para activar el barrido de la pantalla. Cuando se activa por primera vez, es poco probable que tenga exactamente el mismo tiempo que la estación principal, por lo que el operador verá el patrón de señales intermitentes que se desplazan por la pantalla. Se usó una perilla de control que ajustaba el oscilador para sintonizar la frecuencia del oscilador local hasta que las señales en la pantalla permanecieran estacionarias, lo que significaba que los osciladores local y maestro ahora tenían el mismo tiempo. Se identificarían los pulsos y luego se ajustaría el control del oscilador para llevar los pulsos A' dobles a la izquierda de la traza inferior.

 

Se usaron interruptores giratorios seguidos de un ajuste fino para colocar los marcadores debajo de los pulsos B y C (los marcadores invertirían los pulsos en la pantalla), y luego la base de tiempo se cambió a una posición "rápida", lo que agregaría líneas adicionales al y muestre los pulsos A y A′ arriba de los pulsos B y C invertidos respectivamente. El ajuste fino se usaría para posicionar el pulso B directamente debajo del pulso A, y el pulso C directamente debajo del A′. Se activó un interruptor, denominado "interruptor de limpieza", y se anotó la hora de la solución. El interruptor de limpieza cambió la pantalla de mostrar los pulsos a mostrar una escala generada internamente. Esta escala se leería en la posición de base de tiempo "rápida" para las lecturas decimales, seguida de los números enteros que se leerían con la pantalla en la configuración de base de tiempo "Principal". Los números respectivos de las lecturas AB y A′-C se trazarían en un gráfico de celosía.

 

Las señales de diferentes cadenas estaban muy próximas en frecuencia, lo suficientemente cerca como para que el receptor R1355 de banda ancha sintonizara a menudo más de una cadena a la vez. Para la identificación de la estación, las señales A' solo se enviaban periódicamente. Después de que la pantalla se estabilizó para que los trenes de pulsos aparecieran en una sola ubicación en la pantalla, los pulsos A ′ se podían ver parpadeando y apagándose con un patrón establecido (por lo tanto, "fantasma" en la pantalla). Esto permitió al operador determinar la identidad de la señal maestra y, por lo tanto, seleccionar la cadena que querían usar colocando su señal A' asociada en la parte inferior izquierda.

 

Precisión

 

A largas distancias, las líneas hiperbólicas se aproximan a las líneas rectas que irradian desde el centro de la línea de base. Cuando se consideran dos de estas señales de una sola cadena, el patrón de líneas resultante se vuelve cada vez más paralelo a medida que la distancia de la línea de base se vuelve más pequeña en comparación con el rango. Así, en distancias cortas, las líneas se cruzan en ángulos cercanos a los 90 grados, y este ángulo se reduce constantemente con el alcance. Como la precisión de la corrección depende del ángulo de cruce, todos los sistemas de navegación hiperbólicos se vuelven cada vez más inexactos a medida que aumenta el alcance.

 

Al examinar la señal en la pantalla ampliada, el tiempo se basó en 1/10 de una unidad Gee, o 6,66 μs. Esto corresponde a una distancia de 1,24 millas (2000 m). Se asumió que un operador en buenas condiciones podría medir los picos de la envolvente del pulso dentro de 1/10 de una marca de calibración, o 0,124 millas (200 m). Esta es la precisión básica del sistema Gee, al menos en rangos más cortos y en ubicaciones cerca del centro de las líneas de base donde las líneas hiperbólicas estaban cerca de la perpendicular. En la práctica, la precisión era una función del alcance de los transmisores, que variaba aproximadamente con el cuadrado de la distancia. A distancias cortas se reportaron precisiones de 165 yardas (151 m), mientras que a largas distancias sobre Alemania se cotizó en alrededor de 1 milla (1,6 km).

 

Equipo

 

El lado aerotransportado del Gee Mk. El sistema II constaba de dos partes, el receptor de radio R1355 y el osciloscopio de unidad indicadora tipo 62 (o 62A). Los dos estaban conectados por dos cables gruesos, uno de los cuales llevaba la señal de video y el segundo llevaba la energía al indicador, la fuente de alimentación estaba integrada en el receptor para ahorrar espacio en el lado de la pantalla. También se produjo una versión "tropicalizada" del sistema, con el receptor R3645 y la unidad indicadora tipo 299, que trasladó la fuente de alimentación de este último a la unidad de visualización.

 

El R1355 fue diseñado para permitir que la unidad de radiofrecuencia (RFU) se intercambie fácilmente en vuelo. Esto permitió al navegante seleccionar diferentes Cadenas Gee, la operación de cambio tomó solo un minuto más o menos. También se podría usar un cambio de RFU para evitar interferencias, ya que los alemanes no sabrían qué cadenas se estaban usando activamente.

 

Uso del Gee-H

 

En el caso del Gee-H, el uso del sistema cambió solo ligeramente. En lugar de que el barrido sea cronometrado por el oscilador local en la unidad de visualización, la señal de activación se envió desde un temporizador integrado. La señal también se amplificó y se envió para interrogar a las estaciones terrestres distantes, cuyas señales de respuesta se recibieron en el receptor Gee existente. En teoría, esto podría usarse para calcular una solución exactamente de la misma manera que con Gee, usando gráficos diferentes. Sin embargo, navegar hacia un objetivo utilizando dicho sistema sería complejo; tendrían que tomarse varios arreglos a lo largo del tiempo y luego promediarse para calcular la velocidad y la dirección del suelo.

 

En cambio, el Gee-H se usó de manera similar al sistema Oboe anterior. El navegante primero elegiría una estación para que sea la señal del "gato", usándola como la baliza de navegación principal. Se midió el rango desde la estación “gato” hasta el objetivo y luego se calculó el retraso de la señal que se vería en ese rango. Se configuró un temporizador en la unidad para este retraso, produciendo un parpadeo similar a una A en la pantalla en ese punto fijo. El pulso recibido de la estación "gato" también se mostraría en la misma traza. Al indicarle al piloto que girara a la izquierda o a la derecha, el navegador guiaría al bombardero hasta que las dos trazas se superpusieran con precisión, lo que significa que el bombardero volaba a una distancia precisa de la estación. Luego, el piloto volaría la aeronave a lo largo del arco circular que los llevaría sobre el punto objetivo, con correcciones periódicas del navegador según sea necesario para realinear los dos puntos. La señal recibida de la segunda estación, "mouse", también se configuró para mostrarse en el trazo inferior, pero en este caso, la distancia continuaría cambiando a medida que el avión volaba a lo largo del arco de la estación "gato". Cuando esta señal se superpuso al rango preestablecido de "mouse", la carga útil se eliminó.

 

El uso de este método de operación redujo en gran medida la carga de trabajo del navegador. Durante gran parte de la misión, simplemente tenía que mantener las señales en la línea superior alineadas en la pantalla y luego observar periódicamente las señales inferiores para ver el tiempo. Además, debido a que las medidas siempre se miden como líneas directas desde la estación, a diferencia de las curvas hiperbólicas, la precisión disminuyó linealmente en lugar de con el cuadrado de la distancia. El Gee-H podría así guiar al bombardero a 120 yardas sobre Alemania, una mejora dramática sobre la precisión de aproximadamente 1 milla del Gee a la misma distancia.

 

Ventajas y desventajas

 

A diferencia de los sistemas de rayos alemanes en los que los bombarderos volaban hacia sus objetivos a lo largo del rayo, los pulsos Gee se irradiaban en todas las direcciones, por lo que, si se detectaban, no revelarían los destinos de los bombarderos. Como el sistema era pasivo, a diferencia del H2S, no había señales de retorno que pudieran revelar las posiciones de los bombarderos a los cazas nocturnos. Además, esto significaba que todos los aviones podían usar el sistema al mismo tiempo.

 

El Gee era muy susceptible a las interferencias; todo lo que tenían que hacer los alemanes era emitir pulsos falsos que hacían imposible determinar cuál era una señal real de las estaciones y cuál estaba siendo transmitida por un bloqueador. Esto podría arreglarse fácilmente ubicando otra estación esclava en Francia o los Países Bajos y modificando su retardo y la intensidad de la señal para que sus señales parezcan similares a las de una de las estaciones en el Reino Unido. Esto funcionó solo en Alemania; cuando los aviones vuelan sobre el Reino Unido, la señal parece demasiado débil. Usando receptores de radio convencionales y antenas de cuadro para encontrar la dirección, los operadores de radio podían determinar cuál de las señales era falsa. Incluso si se atasca en territorio enemigo,

 

Estaciones

 

Cadenas de la Segunda Guerra Mundial

 

Cada cadena tenía una palabra clave con los nombres de los estados estadounidenses, lo que sugiere que esto era para el uso de aviones estadounidenses.

 

Nota: AMES es la abreviatura de Estación Experimental del Ministerio del Aire.

 

Cadena oriental

 

El trabajo de prueba, incluido el tiempo y la intensidad de la señal, se llevó a cabo en varios lugares durante gran parte de 1941, con las 4 estaciones transmisoras en Daventry (maestro), Ventnor, Stenigot y Clee Hill (esclavos), y la estación de monitoreo en Great Bromley funcionando como un cadena experimental a partir de julio.

 

La cadena del Este entró en funcionamiento (en lugar de realizar pruebas) a partir de marzo de 1942, y se usó en las incursiones importantes y sin precedentes de "Bomber" Harris en Lübeck y Colonia esa primavera. Su sede y estación de monitoreo, inicialmente en Great Bromley, se trasladó a Barkway ese noviembre. El Comandante de Ala Phillips, asistido por el Líder de Escuadrón Allerston y el lado científico Edward Fennessey, estaban a cargo. (AVIA 7/1251, AIR 29/147 y otros Archivos Nacionales; Mapas del Ministerio del Aire de los sitios de Gt Bromley y Barkway en el Museo RAF; JP Foynes "AMES 24: The Pylons at Great Bromley"). En pleno funcionamiento el 22 de junio de 1942.

 

  • Virginia: 48,75 MHz 
  • Maestro, Daventry, Northamptonshire (SP590631)
  • Clee Hill, Shropshire (SO598779)
  • Stenigot (TF257825)
  • Ventnor luego Gibbet Hill, Hindhead, Surrey (SU899359)
  • Monitor de cadena, RAF Gt Bromley, Essex, luego Barkway, cerca de Royston, Hertfordshire. (TL380364)

 

Cadena sur

 

  • Virginia: 48,75 MHz. Las cadenas del este y del sur (Virginia) no podían operar simultáneamente. 
  • Maestro, Bulbarrow Hill
  • Colina de Truleigh
  • Prawle del oeste
  • Carolina: 44,90 MHz. Utilizado por el Comando Costero y Operaciones Combinadas.
  • Mismos sitios Maestro y Esclavo.

 

Cadena sureste


  • Carolina: 44,90 MHz. Utilizado por operaciones combinadas. 
  • Maestro, Truleigh Hill
  • Canewdon

 

Cadena norte

 

La cadena Northern Gee funcionó desde finales de 1942 hasta marzo de 1946.

 

  • Maestro, Burifa Hill en Dunnet Head, en Caithness, Escocia. (ND201755)
  • Scousburgh, Islas Shetland (HU387187)
  • Colina Windyhead, Pennan, Aberdeenshire (NJ854619)
  • Sango, Durness, Sutherland (NC414677)
  • Chain Monitor ubicado en Burifa Hill

 

Cadena Sudoccidental

 

  • Maestro, Sharpitor (SX73)
  • Vale la pena Matravers (SY964778)
  • Sennen (SW3625)
  • Locura (SM858195)
  • Monitor de cadena, Trerew (SW812585)
  • Worth Matravers se utilizó después de la guerra como base de entrenamiento para los operadores de Gee.
  • C Esclavo Brest. AMES 101 (un Tipo 100 ligero) del 2 de diciembre de 1944

 

Cadena nororiental. Operativo 18 de abril de 1944

 

  • Estación principal, Richmond, Yorkshire AMES 7711
  • Estación de esclavos B, High Whittle, Northumberland AMES 7721
  • C Slave Station, Stenigot AMES 7722. Se cambió a Nettleton (anteriormente conocido como Caistor) debido a la mala cobertura de Stenigot.

 

Cadena occidental

Se planeó una Cadena occidental, pero se canceló.

 

Cadena noroeste. En funcionamiento durante unos seis meses en 1945.

 

Planificado:

 

  • Estación maestra, Mull AMES 7411 (Sitio desconocido)
  • Estación B Slave, Saligo Bay AMES 7421
  • Estación C Slave, Barra AMES 7422 (Sitio desconocido)
  • D Slave Station, Down Hill (Irlanda del Norte) AMES 7423

 

Operacional:

 

  • Estación maestra, bahía de Saligo
  • B Slave Station, Down Hill (Irlanda del Norte)
  • Estación de esclavos C, Kilkenneth, Tiree


Otros

 

En 1945, después del día VE, se planeó redesplegar un gran número de bombarderos Lancaster en Asia para apoyar la guerra contra Japón, y para ayudar a guiar a los bombarderos durante la transferencia, las cadenas Gee estaban en proceso de establecerse bajo la dirección de Air Vicemariscal Max Aitken. Este trabajo cesó una vez que se lanzaron las bombas atómicas. Se estaba instalando una estación en Nablus, en Palestina, bajo el control de RAF MedME en El Cairo.

 

Había otra cadena Indiana que usaba 46,79 MHz pero no estaba en uso en 1943. Se asignó una frecuencia de emergencia (XF) de 50,5 MHz, palabra clave Zanesville.

 

Cadenas posteriores al Día D en Europa

Cadena de canales

Máster Reino Unido

Esclavo Reino Unido

C Slave Anneville-en-Saire, Cherburgo. Operativo el 23 de agosto de 1944. AMES 7921

 

Cadena de Reims. Operativo el 5 de octubre de 1944. 83,5 MHz

 

  • Master Rheims AMES 7912 se convirtió en AMES 7913
  • B Slave La Capelle AMES 7925 became AMES 105
  • C Slave Ligny AMES 7926 se convirtió en AMES 128
  • D Esclavo Estissac AMES 7924 se convirtió en AMES 124
  • Monitor Mourmelon AMES 7931

 

Cadena de Lovaina / Ruhr. Operativo el 9 de octubre de 1944, reemplazado por equipo móvil pesado el 23 de octubre de 1944 y se convirtió en la Cadena del Ruhr. 80.5 MHz (?)

 

  • Master Louvain AMES 107 será reemplazado por AMES 7911
  • B Slave Eindhoven AMES 105 para ser reemplazado por AMES 7923
  • C Slave Laroche AMES 106 para ser reemplazado por AMES 7922
  • D Slave Axel AMES 108 para ser reemplazado por AMES 7921

 

Cadena Saar. Operativo el 21 de marzo de 1945 utilizando unidades ligeras Tipo 100. Reemplazado por unidades pesadas de la Cadena de Reims. 50,5 MHz

 

  • Master St Avold AMES 108 se convirtió en AMES 7912 con AMES 108 como reserva
  • B Slave Diekirch AMES 106 se convirtió en AMES 7925 con AMES 106 como reserva
  • C Slave Saverne AMES 104 se convirtió en AMES 7225 con AMES 104 como reserva
  • D Esclavo Gondercourt

 

Cadena Metz / Munster [30]

 

  • Maestría en Comercio AMES 108
  • B Esclavo Arlon AMES 106
  • C Esclavo Remiremont AMES 104


Cadena de Frankfurt

 

  • Maestro Roermond AMES 7932 posterior AMES 7911
  • B Esclavo Nijmegen AMES 120 posterior AMES 7923
  • C Slave Euskirchen AMES 102 más tarde AMES 7922 (AMES 102 fue la primera unidad

 

72 Wing desplegada en Alemania)

 

  • D Esclavo Lovaina AMES 129 posterior AMES 7921

 

Innsbruck / Cadena de Nuremberg. Planeado, pero decidió que ya no era necesario, aunque decidió seguir adelante como parte de la organización Gee de la posguerra. Operativo 26 de abril de 1945

 

Kassel / Cadena de Alemania Central

 

  • Maestro Winterberg AMES 7932
  • B Esclavo Osnabrück AMES 120
  • C Esclavo Gotha AMES 102
  • D Esclavo Bad Homberg AMES 131

 

Cadena de Munich

 

Propuesto:

 

  • Maestro Bad Homberg AMES 108
  • B Esclavo Fulda AMES 106
  • C Esclavo Neustadt AMES 104
  • D Esclavo Kempenich AMES 127

 

Implementado como:

 

  • Maestro Hesselburg AMES 7912
  • B Esclavo Zinzenzell AMES 7925
  • C Esclavo Munsingen AMES 7926
  • D Esclavo Fulda AMES 7921

 

Cadenas posteriores a la Segunda Guerra Mundial

 

Después de la Segunda Guerra Mundial, el sistema Gee se utilizó como ayuda a la navegación para la aviación civil, aunque principalmente desde nuevos sitios.

 

Cadenas inglesas

 

Después de la Segunda Guerra Mundial, la RAF reubicó dos de las tres cadenas Gee en tiempos de guerra en Inglaterra. Cadenas Este y Sudoeste (cuatro estaciones cada una) y Cadena Sur de tres estaciones. La cadena del sur se convirtió en una cadena de Londres de cuatro estaciones y la cadena del este se convirtió en una cadena de Midland. Esto estaba planeado para 1948.

 

Cadena Norte

 

Esto continuó después de la Segunda Guerra Mundial utilizando sitios existentes, dos en la costa norte de Escocia, uno al norte de Aberdeen y uno en Shetland.

 

Cadena Escocesa. Inaugurado alrededor de 1948 y cerrado a principios de 1969.

 

  • Estación principal: Lowther Hill 
  • Estaciones esclavas: 
  • Great Dun Fell, Cumberland
  • Colina Craigowl, cerca de Dundee
  • Rhu Stafnish, cerca de Campbelltown

 

Otras cadenas

 

Una cadena de estaciones Gee se abrió después de la guerra en el norte de Alemania. Las estaciones estaban en Winterberg, Bad Iburg, Nordhorn y Uchte.

 

Hubo varias estaciones durante el período 1955-1959 que parecían ser más un engaño que realmente operativas. Eran 550 SU en Fort Spijkerboor en las afueras de Purmerend, Holanda; 889 SU en Eckernförde en el norte de Alemania; y 330 SU en las afueras de Ingolstadt en Baviera, Alemania. Estas estaciones rara vez estaban operativas a fines de la década de 1950. 330Su fue una fusión de 3 unidades 330, 259 y 953 unidades de señales y estuvo en funcionamiento continuo en Ingolstadt desde mayo de 1958 hasta septiembre de 1961. Las otras 2 unidades que formaban esta cadena estaban en Oberkirchen y Schleswig. Los tres tenían atractivos particulares: Ingolstadt tenía acceso al principal PX del ejército de los EEUU en Múnich. Oberkirchen estaba cerca del centro de deportes de invierno NAAFI y Schleswig estaba en las dunas junto a la zona de baño nudista.

 

Fuente: https://en.wikipedia.org